Четверг, 28 марта 2024 года

Корейские ученые отправили в автономное плавание уникальную черепаху-биоробота‍. Youtube видео

Корейские разработчики создали симбиоз робота и черепахи, имплантировав в панцирь рептилии специальный контроллер движений. Устройство определяет направление движения животного и контролирует движения. Об этом сообщил журнал Journal of Bionic Engineering.

Главное преимущество нового биоробота – у него не заканчивается заряд батарей. По словам конструкторов, все роботы являются энергозависимыми, что значительно снижает их эффективность.

Корейские инженеры сделали «гибрид» черепахи и робота: они прикрепили к панцирю устройство, которое управляет движением черепахи и направляет ее к цели. По мнению исследователей, подобные гибриды могут использоваться для доставки робота в труднодоступные места и для выполнения долговременных задач, на которые у автономного робота не хватает заряда батарей.

Авторы работы пытаются создать биоробота уже несколько лет. Ранее они опубликовали результаты экспериментов с черепахами, движениями которых дистанционно управлял оператор.

Человек управлял животным мысленно, с помощью мозго-компьютерного интерфейса. На спину черепахи инженеры прикрепляли камеру, с помощью которой люди могли отслеживать ее передвижения, и стимулирующее устройство, которое поворачивалось после мысленных команд оператора.

В новой работе авторы создали полностью автономную систему «паразитический робот-животное», которая имитировала поведение природных паразитов, изменяющих поведение хозяина для достижения своих целей. Подобная система может применяться для решения различных задач, в том числе и долгосрочных.

В настоящее время разработчики сконструировали автономный имплант, управляющий черепахой. Робот привлекает внимание животного светом светодиодов и поощряет в случае правильно выполненной команды. Генератор восполняет заряд батареи робота во время движения черепахи. Новый биоробот успешно прошел тестовое испытание. Сейчас ученые продолжают работу с целью усовершенствования импланта.

Новый биоробот успешно прошел испытание

Тестирование гибрида проводилось в резервуаре с водой. Черепаха должна была пройти расстояние в пять метров и последовательно миновать пять «контрольных точек». Робот вел черепаху от точки к точке, стимулируя ее с помощью света, испускаемого светодиодами, и, в случае успеха, выдавал вознаграждение.

В результате все пять черепах успешно справились с задачей, хотя и прошли бóльшее расстояние, чем требовалось — средняя дистанция во время эксперимента составила 7,18 метров.

По словам исследователей, многие другие животные могут использоваться как перевозчики роботов, например птицы или рыбы.

«Таких роботов можно будет использовать для наблюдения, разведки, в тех местах куда человеку или роботу трудно попасть самостоятельно», — объясняет доктор Натан Лепора (Nathan Lepora), инженер из Бристольского университета в Великобритании.


Выбор редакции


Еда